Таким образом, до середины 3в. до н.э. Рим представлял собой аристократическую республику с ведущей ролью сената. Но с этого времени благодаря росту влияния новой знати – всадников – начинается некоторая демократизация государственного строя, выразившаяся в изменении соотношения между сенатом и народным собранием. Наблюдается тенденция к расширению компетенции народного собрания за счёт сената. В промежутке между 241-222гг. до н.э. народное собрание реформируется. Конституция Сервия Туллия подвергается изменениям в том направлении, что число центурий с 193 увеличивается до 373, то есть на каждый разряд приходится по 70 центурий плюс некоторое количество (23) добавочных центурий. Следовательно, первый разряд теперь уже не может располагать большинством. Рим с колониями и союзниками делится на 35 округов или территориальных триб. Они должны были поставлять определённое число центурий в войско. Отныне перевес в центуриатных коалициях получили средние имущественные классы. Эти и последующие события происходили на фоне борьбы между нобилитетом и так называемым «всадничеством». К нобилям относилась земельная аристократия (сенатское сословие). К всадникам – денежная аристократия, разбогатевшая на эксплуатации провинций, занимавшаяся откупами, ростовщичеством и внешней торговлей.