31 октября 1981 года, к сорокалетию Московской битвы, на 114-м километре Волоколамского шоссе был открыт памятник "Взрыв" работы архитектора А. Веселовского. Из-под колес немецкой танкетки как бы вырывается взрыв — его лучи сделаны из листов нержавеющей стали. У нее перебиты траки и дуло пушки. Памятник облицован красным уральским гранитом. В центре гранитной плиты в торжественные дни зажигается Вечный огонь. Окопы и ходы сообщения выполнены из бетона. Напротив каждой ячейки гранитная тумба, где золотом выписаны фамилии героев-саперов…
Бои за Перемиловскую высоту 27 ноября 1941 года немцы достигли самого восточного пункта наступления на Москву. Две танковых и одна моторизированная дивизии устремились к городам Дмитрову и Яхроме. В Дмитрове началась спешная эвакуация предприятий и учреждений. Часть войск противника двинулась по Рогачевскому шоссе, намереваясь прорваться к столице этим путем, но встретила сопротивление в районе Федоровки и Каменки. Тогда, обойдя группу войск генерала Захарова, самоуверенно не заботясь о тылах, противник устремился через Ольгово в Яхрому. Фашисты не сомневались в успехе, ведь следом шла знаменитая 7-ая танковая дивизия, с ходу овладевшая Парижем. Что ей какой-то небольшой городок? Около 7 часов утра 28-го ноября 12 — 15 танков и одна-две роты пехоты противника с ходу атаковали левофланговую роту 2-го батальона, занимавшего оборону по западной окраине Яхромы. Рота, не имея никаких противотанковых средств, в том числе и ручных гранат, не выдержала атаки танков. Немцы захватили Яхрому, форсировали канал им. Москвы против города, закрепились на его восточном берегу и продолжили преследование. Группа немецких танков устремилась к селу Перемилову. На их пути встали бойцы 3-го батальона 29-й стрелковой бригады во главе с лейтенантом Г.Лермонтовым. Разгорелся ожесточенный бой. С одной стороны 14 танков в сопровождении пехоты, с другой – горстка самоотверженных бойцов и всего два орудия, прикрывавшие отход батареи. В какой-то момент одна из пушек замолчала, кончились снаряды. Фашисты стали поливать пулеметчиков огнем. Политрук Митяшев попытался прорваться к ящикам со снарядами, но тут же был сражён очередью вражеского автомата. «Кто-то из расчёта произнёс: - Нас в плен сейчас возьмут! - Плен смерти подобен! Огонь! - прокричал Лермонтов. И эта команда уже не давала нам времени на раздумья. Как гипнозом меня выбросило из-за щита пушки. Подтянуть рывком, по-пластунски ящики со шрапнелью было делом одной секунды. Пушка ожила!». (Из воспоминаний Н.М. Белявцева, командира орудия). Командующий первой ударной армией генерал-лейтенант Кузнецов В.И. находился в это время в Дмитрове. В распоряжении Кузнецова были лишь стрелковая бригада, растянувшаяся по фронту на десять с лишним километров, бронепоезд 73, дмитровский строительный батальон и дивизион "катюш" с одним боекомплектом. С этими явно недостаточными силами Кузнецов принял решение контратаковать противника, занявшего Перемилово. Начавшееся около 14 часовнаступление частей 50-й и 29-й бригад окончилось неудачно. Огнем пехоты и главным образом танков противник остановил наступавшие части в 300 метрах от восточной окраины Перемилова и вынудил их отойти в исходное положение. Только на левом фланге лыжному батальону удалось очистить от мелких подразделений две деревни и выйти на восточный берег канала. Повторная атака Перемилова была назначена на 6 часов утра 29 ноября. Под покровом темноты части 29-й и 50-й стрелковой бригад под командованием командира 50-й бригады полковника Субботина, сблизившись с охранением противника на 150 — 200 метров, внезапно перешли в атаку и ворвались в деревню Перемилово. Враг, потеряв несколько десятков солдат из 14-й мотодивизии и 20 танков 7-й танковой дивизии, в беспорядке отошел на западный берег канала. Шансы молниеносного удара на Москву с севера были утрачены. .В последних числах декабря 1941 года газета "На разгром врага" в статье "Примерные артиллеристы" написала, что орудия под командованием лейтенанта Лермонтова выпустили свыше четырехсот снарядов. На стволе новой пушки от накала сгорела вся краска. На поле боя осталось до двухсот убитых фашистских солдат и офицеров .